1、電磁制動是通過機械裝置鎖住24V直流電機的軸，電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。
2、再生制動是指24V直流電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收，再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動24V直流電機，工作是系統(tǒng)自動進行。
3、動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短博山24V直流電機的機械進給距離，動態(tài)制動器工作時不需電源，需外部繼電器控制。
